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中型車也被稱為B級車，一般情況下，屬于該級別的車，其軸距在2.7米至2.9米之間，車身長度在4.5米至4.9米之間，發動機排量在1.8升至2.4升之間，比較典型的中型車是寶馬3系、雅閣、駿捷等。目前中型車的尺寸、發動機排量有所增加，如奧迪A4針對中國市場將軸距加長到2869mm；天籟搭載了3.5升發動機。出自于中型車平臺的產品也都屬于中型車，如桑塔納和邁騰雖然投產時間相差很久，尺寸和技術的差異也很大，但兩者都出自大眾B級車平臺，所以它們都屬于中型車。